1. Измерение псевдодальности и позиционирование одной точки псевдодальности.
(GPS)Измерение псевдодальности заключается в измерении расстояния от спутника до приемника, то есть расстояния, полученного путем умножения времени распространения сигнала дальномерного кода, передаваемого спутником на приемник GPS, на скорость света. Метод псевдодальности позиционирования одной точки заключается в использовании GPS-приемника для измерения псевдодальности с более чем 4 спутниками GPS в определенное время и мгновенных координатах спутника, полученных из спутникового навигационного сообщения, и использовании метода пересечения диапазонов для расчета трехмерные координаты антенны в системе координат WGS-84.
2. Измерение фазы несущей и позиционирование фазы несущей.
(GPS)Измерение фазы несущей предназначено для измерения фазовой задержки между несущим сигналом спутника GPS и антенной приемника. Код дальности и навигационное сообщение модулируются на спутниковой несущей GPS. После приема спутникового сигнала приемник сначала удаляет код дальности и спутниковое сообщение на несущей и снова получает несущую, что называется восстановительной несущей. Приемник GPS сравнивает восстановленную со спутника несущую с сигналом гетеродина, генерируемым генератором в приемнике, через фазометр, чтобы получить разность фаз.
3. Дифференциальное позиционирование в реальном времени.
(GPS)Принцип дифференциального позиционирования GPS в реальном времени заключается в размещении приемника GPS (называемой опорной станцией) в существующих точных точках геоцентрических координат, вычислении значения поправки значения наблюдения GPS с использованием известных геоцентрических координат и эфемерид и отправке значения коррекции в движущийся приемник GPS (называемый мобильной станцией) через оборудование радиосвязи (называемое каналом передачи данных). Мобильная станция использует значение коррекции для корректировки собственного значения GPS-наблюдения, чтобы устранить вышеуказанные ошибки и повысить точность позиционирования в реальном времени. Существует много видов методов динамической разности GPS, в основном включая разницу в положении, разность псевдодальности (RTD), разницу фазы несущей в реальном времени (RTK) и разницу в большой зоне.
