Как найти две звезды спутниковой навигационной системы Beidou？

Система Beidou использует два геостационарных спутника (GEO) для измерения двустороннего расстояния пользователя, а наземная центральная станция, оснащенная электронной библиотекой высот, выполняет расчет местоположения. Пользовательский терминал запрашивает позиционирование на центральную станцию, и центральная станция вычисляет свое положение и отправляет информацию о местоположении пользователю. Его позиционирование основано на принципе пересечения трех сфер, то есть при известных координатах двух спутников в качестве центра и измеренном расстоянии между локальным спутником и машиной пользователя в качестве радиуса формируются две сферы. и машина пользователя должна находиться на пересечении этих двух сфер. На дуге. Библиотека электронных карт высот центральной станции предоставляет неоднородную сферическую поверхность с центром земли в качестве центра и высотой от центра сферы до поверхности земли в качестве радиуса. Решите пересечение линии дуги и поверхности земли и, зная, что цель находится на северной стороне экваториальной плоскости, вы можете получить двумерное положение пользователя.